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六自由度平台原理
六自由度原理：六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。六轴并联的六自由度平台通过改变六个执行器伸缩行程来实现平台空间六自由度运动(垂向、横向、纵向、翻滚、俯仰、摇摆)以及绕这些自由度的复合运动。
六自由度平台根据动力系统不同可分为：液压六自由度平台和电动六自由度平台。
六自由度平台根据使用功能不同可分为：六自由度运动平台和六自由度定位平台。
六自由度平台根据使用功能不同可分为：六自由度运动平台和六自由度定位平台。
六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
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