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地址：海口市港澳开发区D区100厂房六自由度系统（6DOF）自由度计算公式及算法解析
6DOF 自由度计算，Kutzbach-Gluebler公式：
六自由度系统（6DOF）控制算法：
Pose 位姿
3D Coordinate Transformation 坐标变换：平移+旋转；
Pose平台位姿； 
Inverse Kinematics逆解qΔl；
Forward Kinematics正解Δlq；
控制一个6DOF Stewart平台通常需要逆解和正解两个方向的计算，有逆解就可以控制平台的运动了；
1、逆解 qΔl
2、正解 Δlq
3、动力学分析
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此文关键词：六自由度系统,6dof
